L'Odyssée raconte les aventures d'Ulysse et son retour au pays natal, l'île d'Ithaque, à l'issue de la guerre de Troie. Dix années seront nécessaires pour qu'il retrouve sa femme Pénélope et son fils Télémaque. Durant ce périple, où le réel et le fantastique s'entremêlent, Ulysse découvre des terres et des mers inconnues, affronte des monstres cruels - Charybde et Scylla, sirènes et cyclopes - et de terribles tempêtes. Le roi d'Ithaque sera tour à tour prisonnier de la sublime nymphe Calypso, naufragé recueilli par la princesse Nausicaa, capitaine ingénieux réconforté par la magicienne Circé... avant de retrouver sa patrie.