Quentin et Théo tentent une nouvelle expérience et décident de partir faire de la plongée dans l'océan jurassique. Ils font monter leur ami Wanna, le wannanosaure, sur une planche de bodyboard puis gagnent le rocher de l'Aileron à la nage. Une fois arrivés, ils se mettent à jouer avec des ichtyosaures mais un terrible plésiosaure fait son apparition.