Japon, XVIe siècle. Zenta et Matsuzo sont des rônins, des samouraïs sans maître, qui ont une formation et un code de l'honneur bien spécifiques. Arrivés au château du serpent blanc, ils apprennent que le maître de la place, Okudaira, est mort, et que son fils aîné, exilé depuis longtemps, risque de revenir faire valoir ses droits sur la succession face à un demi-frère de neuf ans.