Descendu pour chercher la chaussette égarée de sa petite sœur, Milo découvre dans le sous-sol de la maison où il vient d'emménager une mystérieuse porte qui s'ouvre sur un monde étrange. A la poursuite du rat qui lui a dérobé la chaussette, il s'enfonce de plus en plus profondément à travers de nouvelles pièces et couloirs, dans un royaume caché peuplé de créatures fantastiques.