Au temps de Louis XIV, Charlotte, Hortense, Isabeau et Louise sont pensionnaires à Saint-Cyr. Louise a appris qu'elle est la fille du roi et cherche à savoir qui est sa mère. Avec l'aide du chevalier Bertrand de Prez, dont elle tombe amoureuse, elle découvre que sa mère, Mlle des Oeillets, est emprisonnée à Vincennes...