Ravagée par des guerres nucléaires, la terre survit dans un futur postapocalyptique grâce à la construction de villes sur roues qui se dévorent entre elles. Dans les bas-fonds de Londres, une jeune fille, Hesther Shaw, veut tuer le chef de la guilde des ingénieurs. Tom Natsworthy, jeune apprenti historien, tente de l'en empêcher mais ils tombent tous deux par-dessus bord dans la Terra Incognita.