"Celui qui pourra retirer l'épée sera roi". Seul Arthur, un jeune homme aux origines obsures, parvient à extraire l'épée Excalibur de la pierre dans laquelle elle était scellée. Devenu roi, il choisit douze chevaliers courageux pour siéger avec lui autour de la Table Ronde. Chacun à son tour tente l'aventure: retrouver le Graal, un vase mystérieux.