Les dinosaures ont régné en maîtres absolus sur Terre, en mer et dans les airs pendant plus de 160 millions d'années. Comment ont-ils fait? Sont-ce leurs dimensions exceptionnelles qui ont fait d'eux les rois de la planète? Ou l'inverse? D'ailleurs, comment ont-ils pu cohabiter si longtemps, alors même qu'ils étaient tous différents (herbivores, carnivores, petits, moyens, géants…)? Et quelle tête avait le premier dinosaure? Et enfin, pourquoi ont-ils disparu? Les scientifiques enquêtent depuis plus de cent cinquante ans. Voici un voyage surprenant au temps de ces animaux légendaires, qui continuent d'alimenter les débats scientifiques et les rêves de chacun… Et si les dinosaures n'avaient pas eu le sang froid mais tiède ?