Après la guerre de Troie, le périlleux voyage d'Ulysse, et les rencontres fascinantes qu'il fit sur son chemin, pour retrouver sa terre d'Ithaque où l'attendaient sa fidèle épouse Pénélope et son fils Télémaque. Une des plus célèbres légendes de la mythologie grecque, inspirée de L'Odyssée d'Homère, dont quelques lignes sont citées en début de chaque chapitre.