Un fripon d'enfant eut pour cadeau un beau livre. L'un de ces livres qui, lorsqu'on l'ouvre, se déplie et offre des scènes en relief. Il racontait l'histoire d'un marin rentrant chez lui, après bien des aventures. Ulysse était sur le point de retrouver Pénélope, son épouse qui l'attendait depuis longtemps, quand le garnement l'arracha du livre...Le chat botté... l'ogre... le loup déguisé en grand-mère... les trois petits cochons... les sept chevreaux... la petite fille aux allumettes... le soldat de plomb... la sirène nageant dans les eaux froides d'un port du Nord. Aucun de ces personnages des contes traditionnels n'a été oublié dans ce savoureux pastiche des nouvelles aventures d'Ulysse.